国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。

工业机器人减速机生产企业主要是日本公司，纳博特斯克、哈默纳科、住友是其中的主要代表公司，现在纳博特斯克公司由帝人制机株式会社和纳博克株式会社于2003年合并组成。纳博特斯克和哈默纳科两家公司占据工业机器人七成以上的减速机市场，纳博特斯克优势产品是RV减速机，哈默纳科的优势产品是谐波减速机。其中日本纳博是一家从事核心部件的跨国企业，主要从事静液压驱动装置、液压装置、减速装置及其部件的研发、制造。自1985年发明今，日本纳博的精密减速机累计已向全球销售400万台，2014年销售额达442亿日元（约合人民币30亿），营业利润达80亿日元（约合人民币6亿）。日本纳博精密减速机扭矩大且精度高，高刚性且抗震性强，尤其产品质量保障期超长（根据不同应用领域环境从50年-100年），成为全球汽车工业机器人制造商的为数不多选择。20多年来，日本纳博精密减速机全球市场占有率稳居60%，持续保持世界靠前。其次是韩国的减速机，韩国减速机一直以来用于军用，前些年在工业机器人市场很少推广，近两年开始大力在工业机器人推广，以SEJINIGB、韩中减速机等为例。

减速器在工业机器人中的应用。 对于多关节工业机器人来说， 由于负载不同，配套的减速器类型可能产生差别，但每一个关节部位都需要配套一台精密减速器。因此，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。另外，对于已保有的工业机器人，减速器本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的。因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器 。

       2016年中国机器人销量已接近全球市场份额的30%，连续四年成为全球较大的工业机器人市场。未来几年中国机器人行业销量有望维持25%-30%左右的增速。以预测下限25%的增速，以2017年14万台为基数进行测算。到2020年， 我国工作机器人销量有望达到27万台。 根据测算结果，到2020年RV减速器市场需求81.5万台，谐波减速器需求63.3万台，总体市场需求量有望达到144.8万台。2018-2020年间， 国内减速器市场空间分别有望达到31.71、36.76、 42.63亿元